Спасибо большое, очень интересная и содержательная инфа. С редуктором все понятно, но есть еще шаговый двигатель, который стоит перед (сори) после редуктора. Какую роль он выполняет? Я почему спрашиваю- начали немного холостые подгуливать, а когда прогревается машина все становится на свои места. Посоветовали почистить этот узел, и таки да, все стало на свои места. Но только одно но-там на штоке такая бобышечка стоит диаметром около 30 мм, так вот чистота обработки при изготовлении желает оставлять лучшего, да и если ее(бобышку) полирнуть и покрыть толи Ni или Zn или просто сделать хим.окс тогда налипание на чисую и покрытую поверхность будет намного меньше. Так вот, можно ли лезть в этот шаговый двигатель и разобрать его или это ничего не даст?